网站地图
【www.arisingsemi.com--热门资讯】
box怎么读 JBox2D常用概念: 学习使用Box2D引擎之前，我们需要了解一下一些常用的概念: 刚体(rigid body) 一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。它们就像钻石那样坚硬。我们用物体(body)来代替刚体。 形状(shape) 一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞几何结构(collision geometry)。
形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。 约束(constraint) 一个约束(constraint)就是消除物体自由度的物理连接。
在 2D 中，一个物体有 3 个自由度。如果我们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样)，那我们就把它约束到了墙上。
这样，此物体就只能绕着这个钉子旋转，所以这个约束消除了它 2 个自由度。 接触约束(contact constraint) 一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦(friction)和恢复(restitution)的特殊约束。你永远都不必创建一个接触约束，它们会自动被 Box2D 创建。 关节(joint) 它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。
Box2D 支持的关节类型有：旋转，棱柱，距离等等。关节可以支持限制(limits)和马达(motors)。 关节限制(joint limit) 一个关节限制(joint limit)限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。
关节马达(joint motor) 一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。
世界(world) 一个物理世界就是物体，形状和约束相互作用的集合。Box2D 支持创建多个世界，但这通常是不必要的。 这里先给大家介绍就是让大家明白Box2d包括哪些内容，稍后对框架的介绍时就能更加容易理解，当然对于这些具体的功能，我们会在后面跟着示例代码一起学习。
JBox2D类的解释ion包AABB：AABB坐标OBB：OBB坐标ContactID：接触IDContactPoint：接触点ManifoldPoint：繁殖点Segment：线段Shape：外形基类ShapeDef：外形定义基类CircleDef：圆外形定义CircleShape：圆外形FilterData：碰撞过滤器MassData：质量运算器PolygonDef：多边行定义PolygonShape：凸多边形包Color3f：调试绘图颜色Settings：全局设置Mat
22：2*2 矩阵Sweep：碰撞描述Vec
2：向量(x ,y)XForm：坐标转换,平移或旋转标准的版本中还会存在Mat33表示3*3的矩阵和Vec3向量（x,y,z），该java版本中没有出现这些。cs包Body：刚体或叫物体BodyDef：刚体定义BoundaryListener：世界边界侦听ContactFilter：继承这个类用来获取过滤碰撞ContactListener：继承这个类用来获取碰撞结果DebugDraw：调试绘图,用于调试DestructionListener：关节或外形销毁时处理方法World：物理世界tsContact：管理两个外形接触ContactEdge：接触边用来连接多个物体和接触到一个接触表ContactResult：记录接触结果DistanceJoint：距离校正器DistanceJointDef：距离连接定义GearJoint：齿轮GearJointDef：齿轮连接定义Joint：连接基类JointDef：连接定义基类JointEdge：用于组合刚体或连接到一起.刚体相当于节点,而连接相当于边MouseJoint：鼠标连接MouseJointDef：鼠标连接定义PrismaticJoint：棱柱连接PrismaticJointDef：棱柱连接定义PulleyJoint：滑轮连接PulleyJointDef：滑轮连接定义RevoluteJoint：旋转连接RevoluteJointDef：旋转连接定义d：主要是一些用来测试的程序。