网站地图
【www.arisingsemi.com--电子营销】
近月点 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛承 诺 书
我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。
我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。
我们参赛选择的题号是（从 A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8 位数字组成的编号）： 10009072 所属学校（请填写完整的全名）： 东南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 吉张鹤轩
2. 杨升
3. 陈同广 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)：
（论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以
上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。）
日期： 2014 年 09 月 15 日
赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编 号 专 用 页
赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：
评
阅人
评
分
备注
全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：
全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
1. 由于月球自转速度为 27.3d，十分缓慢，而着陆过程仅有十几分钟，因此在本题中月球不考虑自转；
2. 由于月球扁率很小，可认为月球为球体，半径以平均半径为准，并且引力场分布均匀；
3. 由于侧面姿态调整喷射装置对燃料影响很小，为简化模型，认为飞行器变换姿态的过程不消耗燃料；
4. 认为飞行器变换姿态是瞬间完成的；
5. 由于着陆时间较短，所以诸如月球引力非球项、日月引力摄动等影响因素均可忽略不计；
6. 推力大小可瞬间改变；
7. 燃料除供给推力外，无任何其他耗散方式；
8. 月球空气稀薄，不考虑任何摩擦力；
9. 由于预定着陆点海拔-2641m，因此在着陆过程中所使用的高度均不应是海拔高度， 而是相对于着陆点海拔的高度。
符号
符号意义
G
引力常量
M
月球质量
m
嫦娥三号质量
ν
比冲
gm
月球表面重力加速度
F
推力
J
燃耗
Pˆ
平坦度评价指标
Hˆ
综合评价指标
Φˆ
平均坡度评价指标
五．模型建立与求解
5.1.1 模型建立。