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vii是几 全自动数控线材折弯成型机CNC-800-VII-T
技术说明书
上海妙捷贸易有限公司新推产品
本机床是上海机械制造有限公司投入了大量的研发资金，在公司多名高级工程师及资深技师历经无数次失败之后，依然持之以恒、总结经验，经过全体项目成员的不懈努力，不断引进吸收国际线材折弯行业的先进技术，经过六年多时间的研究开发，最终于2010年开发成功。
本机床制造项目已经通过上海市科学技术委员会的创新型高新技术项目认证，并获得上海市科委的“创新基金2013年度上海市科技型中小企业创新资金”立项扶持。
本机床是一台柔性的成型加工设备，主要用于加工各种线材及管材折弯件的加工制造，可生产加工各类弹簧以及各种工艺装饰件的折弯成型。
本机床也可选配端部加工系统，例如冲压成型、顶锻和焊接等。
本机床主要应用于以下一些工业领域：
- 汽车工业（例如汽车座椅嵌体、排气设备、传动杆、稳定杆、高压刹车油管、发动机燃料输送管道、空调热交换管道、汽车座椅骨架等）- 商业展示架和货架（例如商品托架、购物车）。- 家俱及厨房工业，包括白色家电（例如烤箱、消毒柜、洗碗机等的格栅）。
它能够根据用户预先编制的加工程序，通过中央计算机发出指令，可以对直径8毫米以下的金属线材（管材10毫米），进行每天24小时的自动矫直、三维成型、端部造型、切割、成品自动堆放等工作。
由于本机床使用的是人机亲和度很高的智能数字控制系统，自动化程度高，一台设备几乎能够完成产品生产过程中的所有加工工序，大大节省了制件周转所需的场地和运输周转成本，相应的占地面积，相关人工费用以及能源消耗等制造成本都将得到大幅度的降低。
特别是在多品种产品进行小批量的混合生产制造过程中，具有其它同类产品无法比拟的绝对优势。
本机床的折弯方法是利用电脑选择不同外径的折弯芯模，通过控制折弯臂的旋转角度，再配合送线来达到折弯不同弯角和半径的目的，因此不需使用特别的模具来成形，这样就能帮助企业大大减少新开发产品的时间和降低开发成本。
未来随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素的恶化，中国低成本的优势将逐步消失。加快实施“制造强国”和“科技强国”战略，进而实现中国整体转型已经不能再延误。
本机床致力于协助客户企业降低人力成本以及提高产品质量。
本机床的特点在于：
1) 自动化程度高：本机床采用了人机亲和度很高的智能数字控制系统，通常产品规格的改变只需要通过程序的修改和对设备作简单的调整。
2) 集成原材料整形功能：常规金属线材或者金属毛细管经过自动整形机构的预处理，达到设备加工所需的原材料精度。
3) 设备集成度高：一台设备几乎能够完成产品生产过程中的所有加工工序，大大节省了制件周转所需的场地和运输周转成本，相应的占地面积，相关人工费用以及能源消耗等制造成本都将得到大幅度的降低。特别是在多品种产品进行小批量的混合生产过程中，具有其它同类产品无法比拟的绝对优势。
4) 加工产品速度快、精度高：主关的运动部件都采用日本松下高速伺服电机，通过工业计算机实行闭环控制，确保高效率下加工产品的高精度。
5) 控制程序升级方便：可以直接通过网络或者移动存储设备对设备的控制程序进行实时升级。
6) 由于本机床为冷态加工成型设备：产品能耗低，绿色环保，生产过程无污染物生成。
7) 可选配扩展端部造型功能：前置端部造型机构，满足部分产品安装接口的自动成型；
8) 选配机械手：实现加工产品的自动收集及堆垛。
本机床的关键技术：
1） 编制加工程序后，所加工零件的形状可以通过手动模拟实际折弯效果。
2） 主关运动部件都采用高速伺服电机，实行闭环控制，确保加工产品的高精度。
3） 更换产品不需要更换模具，只需切换加工程序就能改变产品规格。
4） 自动化程度高，设备设置后加工过程不需人工干预，可实现无人值守的24小时不间断生产。
5） 根据产品需要，可扩展端部造型功能。
本机床的伺服电机全部采用日本松下最新型的A5系列伺服电机及控制器，主要电气元器件采用法国施耐德产品。从而确保产品长期稳定运行。
本机床的最大特点在于加工模式灵活多样，并且与国内外同类产品相比，在同样的加工能力的下，拥有更高的加工效率以及更少的能源消耗。
设备基本参数：
名称
速度
重复精度
驱动方式
1
弯曲臂
900
Deg/S
±0.01
Deg
伺服电机
2
换模轴
500
mm/S
±0.01
mm
伺服电机（选配感应气缸）
3
移模轴
315
mm/S
±0.01
mm
伺服电机（二维加工可取消）
4
回转轴
225
Deg/S
±0.01
Deg
伺服电机（二维加工可取消）
5
送丝轴
880
mm/S
±0.01
mm
伺服电机
6
主模前后
60
mm/s
±0.01
mm
伺服电机（选配感应油缸）
7
切断
2
S
±0.01
mm
伺服电机（选配感应油缸）
最大加工能力：钢丝6mm 铁丝8mm 钢管10mm
最大送丝长度：无限制
设备使用电压：380V
设备使用气压：0.6Mpa
设备总功率：约8.5 Kw
设备重量：约1850 Kg
外形尺寸：2500X1050X1600（长X宽X高）
CNC-800-V-T全自动数控线材折弯成型机主要外购件
名称
型号
参数
数量
备注
1
接触器
LC1-D18M7C
线圈电压 220V、50Hz
2
施耐德
2
接触器
LAD-N11C
3
接触器
LC1-D12M7C
线圈电压 220V、50Hz
3
施耐德
4
接触器
LAD-N12C
5
断路器
NC100H SP
80A
1
施耐德
6
断路器
C80A
7
断路器
OSMC32N3D32
32A
1
施耐德
8
断路器
OSMC32N3D20
16A
1
施耐德
9
断路器
OSMC32N3D10
10A
3
施耐德
10
浪涌吸收器
3TX1-31B04
380V 50Hz
1
上海
11
相序控制器
APR-4L
1
台湾土研
12
小继电器
MY4NJ
DC24V
2
日本松下
13
小继电器
AHN22324
DC24V
8
日本松下
14
继电器底座
AHNA21
8
日本松下
15
交流伺服电机
MSME084GCC
750W
4
日本松下
16
交流伺服电机
MSME042GCG
400W
1
日本松下
17
交流伺服电机
MHME420GCG
4KW
1
日本松下
18
交流伺服电机
MDME152GCG
1.5KW
1
日本松下
19
控制变压器
JBK3Z-1000
380V/220V
1
厦门顺亮
20
三相伺服
隔离变压器
10KWA △-380V/Y-200-220V
1
厦门顺亮
21
接近开关
PR12-4DN
NPN 10-30V
18
韩国
设备的主要结构特点：
1、采用四个井字形排列的高硬度合金滚轮帮助金属线顺利进入设备。
2、矫直方式：纵向矫直轮4+3，横向矫直轮4+3。全方位校准原材料平直度。
3、驱动轮可以自动释放，方便未加工线材的加载。设备进丝驱动方式采用全时四轮驱动模式，保证送丝可靠性，驱动力矩可以通过控制压紧力进行无级线性调节。
4、整个机头可以作正负180度转动，方便加工3D结构产品。
5、主模可向前移动，配合折弯臂进行加工，在主模回退之后，折弯轴可上升，单独依靠折弯轴上的芯模配合折弯臂进行加工。
6、各轴定义及简介：
前端部件为C轴（折弯轴），折弯轴中心两层圆柱为折弯芯模，旁边偏转圆柱体为折弯臂，折弯臂与主模配合时，仅依靠折弯臂的左右摆转，就能对线材进行顺逆时针方向的直接折弯加工。
C轴（折弯轴）具有通过Z轴（换模轴）升降来进行切换不同弯曲半径的芯模，以及左右弯切换功能。
机床切断形式为液压在线环形切断，断口平整光滑，基本没有飞边、毛刺形成。
折弯臂中心圆柱，为两层不同半径的芯模，可以在主模沿Y轴（送线轴）方向回退缩进之后，通过U轴（移模轴）的左右偏移，配合折弯半径与线材中心的加工位置，再通过折弯臂的回转，折弯固定弯曲半径的圆弧。
整个机头可以在工业计算机控制下进行正负180度的回转（B轴），以适应具有三维空间结构的产品的加工需求（空间夹角弯曲、螺旋线弯曲、抛物线弯曲等等）。
7、特殊零件典型加工模式
需折弯略大于芯模半径的圆弧弯曲情况下。
可以采用C轴（折弯轴）连续摆动，再配合Y轴（送线轴）的不断送进，进行圆弧的分段成型加工。
需折弯大圆弧时，可以先将C轴（折弯轴）偏转一定角度，然后再配合Y轴（送线轴）送进，直接进行大圆弧的推卷成型。
需进行螺旋线加工时，重复以上步骤，并在Y轴（送线轴）送进的同时，辅以B轴（回转轴）的转动（两轴联动），生成螺旋线的螺旋升角。
若要进行抛物线的推卷，以及螺旋抛物线，在Y轴送进过程中辅以C轴（折弯轴）偏转的变化（两轴联动），C轴（折弯轴）折弯角度越大，成型推卷圆弧的曲率半径越小，C轴（折弯轴）折弯角度越小，成型推卷圆弧的曲率半径越大。
若要进行圆锥螺旋的加工，在Y轴送进过程中辅以C轴（折弯轴）偏转的变化控制圆锥各段的曲率，C轴（折弯轴）折弯角度越大，成型推卷圆弧的曲率半径越小，C轴（折弯轴）折弯角度越小，成型推卷圆弧的曲率半径越大。再同时辅以B轴的空间回转来控制螺旋升角（三轴联动），B轴回转角度越大，圆锥螺旋的螺旋升角越大。
图一、本机床与独立六轴机器人配合加工（3D数字模型）
图二、机载三轴机器人配合加工（3D数字模型）
图四、设备照片
（一）
图五、设备照片
（二）
图六、设备加工品牌LOGO
图七、典型加工产品
图八、典型加工产品
图九、典型加工产品
图十、附加管端成型装置加工产品
本设备保修期为调试结束后12个月内。
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